E se un bastone intelligente potesse vedere al posto tuo?

Immagina un bastone che non solo ti guida, ma ti avvisa anche dei cambiamenti del terreno e degli ostacoli davanti a te. Questo è ciò che hanno creato i ricercatori con un nuovo bastone intelligente low-cost per persone con disabilità visive. Il bastone utilizza due telecamere e un sensore ultrasonico per rilevare ostacoli e cambiamenti nel terreno, come buche o marciapiedi. Grazie a un sistema di intelligenza artificiale, classifica gli ostacoli in base al pericolo e fornisce avvisi sonori in tempo reale. I test hanno mostrato che il bastone è preciso nel rilevare ostacoli e cambiamenti del terreno, con un errore di distanza di solo 0,3 cm per gli ostacoli e 4,22 cm per i cambiamenti del terreno. Inoltre, il sistema è veloce, con una media di 0,6 secondi per elaborare ogni situazione. Questo bastone intelligente potrebbe davvero fare la differenza nella vita di chi ha difficoltà a vedere!

Il bastone intelligente utilizza un metodo innovativo chiamato Pathway Surface Transition Point Detection (PSTPD) per rilevare i punti di transizione del percorso. Questo metodo combina la mappatura della profondità con scatole di delimitazione ponderate per stimare con precisione la distanza degli ostacoli e dei cambiamenti del terreno. Il sistema è composto da tre moduli principali: rilevamento e classificazione degli ostacoli, rilevamento della superficie del percorso e notifiche uditive. Il modulo di rilevamento degli ostacoli classifica gli ostacoli in tre livelli di gravità: lieve, moderato o grave. Il modulo di rilevamento della superficie del percorso è in grado di riconoscere otto tipi diversi di superfici, come asfalto, erba o ciottoli, e stimare la distanza dei punti di transizione. Infine, il modulo di notifiche uditive fornisce avvisi sonori in tempo reale per avvisare l'utente dei pericoli. I test hanno dimostrato che il sistema ha una precisione media (mAP@50) di 0,70 per il rilevamento degli ostacoli e di 0,92 per la classificazione delle superfici. Inoltre, il sistema è efficiente, con una media di 0,6 secondi per elaborare ogni istanza.